Velocidad por tramo = mínimo entre la velocidad base del tipo de vía en emergencia, la velocidad máxima del carro, el límite por potencia en subida (P·0,75 = m·g·(sen θ + 0,012)·v), el control de frenado en bajada (más estricto mientras más pesado) y la superficie.
Desde los datos del carro se derivan: aceleración lateral segura (35% del umbral de volcamiento g·trocha/(2·h), con centro de gravedad ≈ 0,42 × alto), aceleración por relación potencia/peso y frenado según masa. Se respetan las alturas máximas señalizadas en OpenStreetMap.
En cada curva o esquina se estima el radio de giro; si el barrido del carro (ancho + ejes²/2R) supera el espacio disponible, el giro no es posible. Si es posible, se suma el tiempo de frenar a √(a·R) y volver a acelerar.
Pendientes estimadas de un modelo de elevación de ~30 m (SRTM), suavizadas a lo largo de cada calle; puentes y túneles se interpolan. Red vial: OpenStreetMap.